[发明专利]一种虚拟标记点过滤方法及系统有效
申请号: | 201811360233.7 | 申请日: | 2018-11-15 |
公开(公告)号: | CN109410277B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 邓小武;蔡博凡;蓝培钦;康德华;彭应林;王彬 | 申请(专利权)人: | 广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06T7/30;G06T7/20;A61B90/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 颜希文;宋静娜 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟标记点过滤方法及系统,该方法包括如下步骤:步骤S1,获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标,任意选择一个真实标记点,计算其与其它标记点之间的距离,获得k‑1个数值;步骤S2,利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点,获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据,获取m个跟踪标记点的坐标;步骤S3,依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离,m个跟踪标记点得到m组距离,每组距离有m‑1个数值;步骤S4,遍历m个跟踪标记点的m组距离,依次将m‑1个数值与步骤S1中获得的k‑1个数值进行匹配,根据匹配结果实现虚拟标记点过滤,本发明可实现过滤共面标记点产生的虚拟标记点的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 标记 过滤 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟标记点过滤方法,包括如下步骤:步骤S1,获取跟踪物上的k个真实标记点的坐标,任意选择一个真实标记点,计算其与其它标记点之间的距离,获得k‑1个数值;步骤S2,利用标记点跟踪装置追踪跟踪物上的标记点,获取标记点跟踪装置获得的m个跟踪标记点的数据,获取m个跟踪标记点的坐标;步骤S3,依次计算每个跟踪标记点跟其余跟踪标记点之间的距离,m个跟踪标记点得到m组距离,每组距离有m‑1个数值;步骤S4,遍历m个跟踪标记点的m组距离,依次将m‑1个数值与步骤S1中获得的k‑1个数值进行匹配,根据匹配结果实现虚拟标记点过滤。
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