[发明专利]一种列车上水机器人应急反馈系统及方法在审
| 申请号： | 201811360278.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367573A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 徐剑乔;张志斌;杜永新;蒋金辉;王松林;史义雄 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车上水机器人应急反馈系统及方法，当机器人与障碍物发生碰撞时，碰撞传感器将碰撞信号传送至控制柜中的单片机，单片机一方面控制继电器对机器人进行断电，另一方面将处理后的碰撞信号传送至中控室的PC机，PC机对碰撞事故等级进行判定，若为普通碰撞，则恢复供电，并将车站全局相机对焦碰撞区域，指导机器人进行轨迹优化，并继续执行上水操作，若为严重碰撞，则扬声器发出碰撞警报，通知值班人员前往现场检修。采用列车上水机器人替代人工进行上水，可有效提升上水效率，减轻上水工人劳动强度，当列车上水机器人发生故障时，应急反馈系统有效降低故障的危害程度，保障了列车的安全运行，提高了上水机器人的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 列车 反馈系统 碰撞信号 单片机 应急 碰撞事故 扬声器 传送 安全可靠性 控制继电器 碰撞传感器 安全运行 发生故障 轨迹优化 恢复供电 继续执行 碰撞警报 碰撞区域 现场检修 相机对焦 自动上水 控制柜 障碍物 中控室 断电 判定 车站 替代 全局 | ||
【主权项】：
1.一种列车上水机器人应急反馈系统，其特征在于：包括故障反馈模块、备用电源、单片机、断电制动器、中控室PC机及全局相机；所述故障反馈模块用于实时监测上水机器人的异常情况并将所述异常情况反馈给所述单片机；所述单片机根据所述异常情况控制备用电源的开启，所述备用电源与所述断电制动器电连接，所述断电制动器得电后将所述关节抱死，所述单片机将所述异常情况发送给中控室PC机；所述全局相机用于监控所述上水机器人的工作状态并反馈至所述中控室PC机；所述中控室PC用于判断所述异常类别并进行报警显示。
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