[发明专利]用于脉诊仪的机械手指

摘要

本发明公开了一种用于脉诊仪的机械手指，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器固定板，其具有传感器安装面，该传感器固定板通过第一十字轴与所述固定柱的自由端连接，该传感器固定板具有绕所述第一十字轴的轴线转动的两个转动自由度；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，用于驱动所述传感器固定板绕所述第一十字轴转动。上述用于脉诊仪的机械手指，由于传感器安装面可绕转轴的轴线摆动，使得压力传感器的压力感测面可在两个自由度摆动，当压力感测面与人体皮肤接触时可获得压力值信号，再根据压力值信号通过驱动装置控制压力感测面调节至合理的角度，以得到更精确的脉象信号。

主权项

1.一种用于脉诊仪的机械手指，其特征在于，包括：固定柱，其一端为固定端，另一端为自由端；传感器固定板，其与所述固定柱的所述自由端连接，且所述传感器固定板具有绕第一轴线转动和绕与所述第一轴线相交的第二轴线转动的两个转动自由度，在所述传感器固定板上设置有传感器安装面；压力传感器，其安装在所述传感器安装面上；以及驱动装置，其包括传动机构、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述传动机构包括上层固定板和至少两根连杆，所述上层固定板安装在所述固定柱的所述自由端与所述固定端之间上，且具有绕第三轴线转动和绕与所述第三轴线相交的第四轴线转动的两个转动自由度，所述第三轴线和所述第一轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述第四轴线和所述第二轴线沿所述固定柱轴向方向上的投影重合，所述至少两根连杆的一端与所述上层固定板铰接，另一端与所述传感器固定板铰接，所述第一驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第三轴线转动，所述第二驱动机构用于驱动所述上层固定板绕所述第四轴线转动。