[发明专利]列车上水机器人系统在审
| 申请号： | 201811360308.1 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109367575A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;杜永新;王忠合;蒋金辉;王松林 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张涛 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种列车上水机器人系统，包括远程管理层、现场监控层以及设备层；远程管理层，用于与进站列车进行交互，获取列车的型号以及各节车厢缺水信息，且将该信息传输至现场监控层；现场监控层，用于接收远程管理层的各节车厢缺水信息以及设备层采集的定位信息，且根据缺水信息以及定位信息控制设备层的对应设备工作；设备层包括：上水机器人，用于精确定位列车缺水车厢的水箱注水口以及用于将上水接头与对应缺水车厢的水箱注水口连通；上水管网，用于通过上水机器人向缺水车厢的水箱注水口上水。本发明中，上水全过程可实现无人化操作，避免上水工人在股道间穿梭，消除行车及人员安全隐患，同时降低了上水的人工成本，上水效率也比较高。 | ||
| 搜索关键词： | 缺水 车厢 水箱注水口 现场监控层 远程管理层 设备层 列车 机器人系统 定位信息 机器人 进站列车 控制设备 人工成本 人员安全 上水接头 信息传输 无人化 股道 管网 连通 行车 采集 | ||
【主权项】：
1.一种列车上水机器人系统，其特征在于，包括远程管理层、现场监控层以及设备层；所述远程管理层，用于与进站列车进行交互，获取列车的型号以及各节车厢缺水信息，且将该信息传输至现场监控层；所述现场监控层，用于接收远程管理层的各节车厢缺水信息以及设备层采集的定位信息，且根据缺水信息以及定位信息控制设备层的对应设备工作；所述设备层包括：上水机器人，用于精确定位列车缺水车厢的水箱注水口以及用于将上水接头与对应缺水车厢的水箱注水口连通；上水管网，用于通过所述上水机器人向缺水车厢的水箱注水口上水。
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