[发明专利]多功能双头作业工程车在审
| 申请号： | 201811360742.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109296017A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 刘昌盛;赵喻明;王玲;胡鹏 | 申请（专利权）人： | 山河智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/96 | 分类号： | E02F3/96 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构。本发明由于采用独立的360°上、下两级全回转结构和多属具配置，既能双向双头单独作业，又能双臂协调作业。可以进行远程遥控操作，通过车体上部安装的多角度摄像装置，可以从不同视角观察地形和工作情况，可以进行复杂作业以及实现辅助越障，提升救援效率；在工作属具上安装有敏感传感器，可以将力反馈给遥控操作人员，提高工作精度。本发明是一种具有双位臂回转结构、结构紧凑、通过性好、遥控操作和可实现多种组合作业模式的高效率的多功能双头作业工程车。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 工程车 双头 遥控操作 底盘 远程遥控操作 敏感传感器 单独作业 动力系统 复杂作业 回转结构 救援效率 控制系统 摄像装置 双臂协调 相对独立 液压系统 作业机构 作业模式 高效率 力反馈 全回转 双平台 通过性 车体 两级 双位 越障 地形 视角 观察 配置 | ||
【主权项】：
1.一种多功能双头作业工程车，所述工程车包括动力系统、液压系统、控制系统、底盘、回转机构、作业机构，其特征在于：所述底盘上设有回转机构，所述回转机构为360°相对独立旋转的双平台回转机构。
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