[发明专利]一种无人化柔性防爆处置系统在审
| 申请号： | 201811360799.X | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109341453A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 黄广炎;王博;崔陆;郭志威;卞晓兵 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | F42D5/04 | 分类号： | F42D5/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 郭德忠;仇蕾安 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人化柔性防爆处置系统，属于防爆技术领域，包括：车体、设备固定架、竖直导轨、托臂、防爆桶、第一电推缸及第一托架；设备固定架安装在车体的前端；两个竖直导轨沿竖直方向安装在设备固定架的两侧；第一托架安装在两个竖直导轨之间，并与竖直导轨滑动配合；每个竖直导轨上分别安装有一个托臂，托臂的一端与竖直导轨滑动配合并可绕竖直导轨轴线转动，且托臂通过轴承支撑在第一托架上；防爆桶的外表面设有两个把手，防爆桶通过所述把手支撑在两个托臂上；第一电推缸安装在设备固定架上，用于驱动第一托架上下运动；本发明在处置爆炸物或疑似爆炸物的过程中将不会有处置人员直接面对爆炸物，保证爆炸物处置过程中的人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 竖直导轨 防爆 托臂 设备固定架 第一托架 爆炸物 处置系统 滑动配合 电推缸 无人化 车体 疑似爆炸物 把手支撑 人员安全 上下运动 轴承支撑 轴线转动 竖直 把手 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人化柔性防爆处置系统，其特征在于，包括：车体、设备固定架(3)、竖直导轨(8)、托臂(4)、防爆桶(5)、第一电推缸(6)及第一托架(7)；所述车体底部安装有用于移动的车轮；设备固定架(3)安装在车体的前端；两个竖直导轨(8)沿竖直方向安装在设备固定架(3)的两侧；所述第一托架(7)安装在两个竖直导轨(8)之间，并与竖直导轨(8)滑动配合，可沿竖直导轨(8)上下运动；每个竖直导轨(8)上分别安装有一个托臂(4)，托臂(4)的一端与竖直导轨(8)滑动配合并可绕竖直导轨(8)轴线转动，且托臂(4)通过轴承支撑在第一托架(7)上；所述防爆桶(5)的外表面设有两个对称的把手，防爆桶(5)通过所述把手支撑在两个托臂(4)上；第一电推缸(6)安装在设备固定架(3)上，用于驱动第一托架(7)上下运动。
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