[发明专利]一种物流机器人

摘要

本发明公布了一种物流机器人，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件。本发明可以实现对较重货物的托举及放下，并具有多种转向方式，可以保证在物流搬运机器人转向时货物的稳定性，同时能适用于不平整的路面，避免打滑。

主权项

1.一种物流机器人，其特征在于，包括：顶升机构、减震机构、以及转向装置；所述顶升机构包括：第一底板、穿过所述第一底板设置的丝杆副、设置在所述丝杆副一侧的动力输入装置、设置在所述丝杆副另一侧的载物板转动装置、以及设置在所述丝杆副与所述载物板转动装置之间的平键装置；所述转向装置包括：与所述第一底板连接且设置在所述第一底板下侧的支撑结构、设置在所述支撑结构上的驱动轮组件、以及设置在所述第一底板上的万向轮;所述减震机构包括：多组减震组件，所述减震组件包括与所述第一底板固定连接的弹簧固定座、一端设置在所述弹簧固定座上的弹簧支架、连接所述弹簧固定座与弹簧支架的弹簧销、套置在所述弹簧支架外围的减震弹簧、设置在所述弹簧支架下端的弹簧底座、设置在所述弹簧支架一侧且与所述弹簧底座连接的车轮板、以及弹簧底座固定螺丝。