[发明专利]执行器损耗参数测试系统及方法在审
| 申请号： | 201811360974.5 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109297628A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李祎 | 申请（专利权）人： | 赛腾机电科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/00 | 分类号： | G01L5/00;G01L5/22 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种执行器损耗参数测试系统及方法，该测试系统包括支撑机构、驱动机构、执行器、力矩传感器及处理器，驱动机构及执行器设置在支撑机构上，力矩传感器设置在驱动机构上；驱动机构用于设置旋转物体，驱动旋转物体旋转；力矩传感器用于测量执行器与旋转物体接触时旋转物体产生的力矩；执行器及力矩传感器与处理器相连接，处理器用于控制执行器，并用于根据测量得到的力矩及执行器的名义输出力测试得到执行器的总输出力损耗。本发明执行器损耗参数测试系统用于对接触旋转物体的执行器进行损耗参数的测试，准确地得出执行器的总输出力损耗，进而能够在执行器的应用中对执行器的总输出力损耗进行修正，提高控制精度，使控制结果符合预期。 | ||
| 搜索关键词： | 力矩传感器 测试系统 驱动机构 损耗参数 旋转物体 总输出 处理器 支撑机构 测量执行器 控制执行器 测试 控制结果 驱动旋转 输出力 测量 修正 应用 | ||
【主权项】：
1.执行器损耗参数测试系统，其特征在于，包括支撑机构、驱动机构、执行器、力矩传感器及处理器，所述驱动机构及执行器设置在所述支撑机构上，所述力矩传感器设置在所述驱动机构上；所述驱动机构用于设置旋转物体，并驱动旋转物体旋转；所述力矩传感器用于测量所述执行器与旋转物体接触时所述旋转物体产生的力矩；所述执行器及力矩传感器与所述处理器相连接，所述处理器用于控制所述执行器，并用于根据测量得到的力矩及所述执行器的名义输出力测试得到所述执行器的总输出力损耗。
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