[发明专利]内置上水管的上水机器人及列车上水系统在审
| 申请号： | 201811361151.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109398412A | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张志斌;徐剑乔;符珍;姚鹏;邢剑;漆磊 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K11/00 | 分类号： | B61K11/00;B61C17/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 胡建文 |
| 地址： | 430063 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种内置上水管的上水机器人，包括机器人臂杆、上水管以及设于机器人臂杆自由端的上水接头，机器人臂杆为中空臂杆，上水管敷设于机器人臂杆的杆腔内且与上水接头连接。通过机器人臂杆带动上水管及上水接头与列车水箱的上水口连接，实现自动上水及自动回退，替代人工上水过程，提高列车上水效率，避免水资源浪费。上水管敷设于机器人臂杆内，上水管自身及上水管与机器人臂杆之间不会发生缠绕，可以避免上水管被破坏，以及避免影响机器人的操作灵活性。另外涉及一种列车上水系统，包括上述的上水机器人，并通过定位机构方便上水机器人寻找定位列车上水口，彻底实现列车上水自动化，降低劳动强度，提高列车上水效率。 | ||
| 搜索关键词： | 上水管 机器人臂 列车 上水接头 机器人 上水系统 上水口 敷设 内置 机器人寻找 影响机器人 定位机构 列车水箱 自动上水 中空臂 杆腔 回退 缠绕 自动化 水资源 替代 自由 | ||
【主权项】：
1.一种内置上水管的上水机器人，其特征在于：包括机器人臂杆、上水管以及设于所述机器人臂杆自由端的上水接头，所述机器人臂杆为中空臂杆，所述上水管敷设于所述机器人臂杆的杆腔内且与所述上水接头连接。
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