[发明专利]一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人在审
| 申请号： | 201811361402.9 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109431608A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 胡三元;冯红光;程晓林;田兆辉;姜秀新;樊炳辉 | 申请（专利权）人： | 山东大学齐鲁医院 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250014 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，包括底座、立柱和操作臂，所述的底座支撑并固定整个辅助微创外科单孔手术机器人；所述的立柱垂直固定于所述的底座上，其支撑并固定辅助微创外科单孔手术机器人的操作臂；所述的底座、所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间通过旋转关节或者移动关节相连，且所述的连接座连接一个快接接头，在所述的快接接头上安装内窥镜或手术器械。所述的立柱和所述的操作臂的多个臂段为“中空”结构，所述的立柱、所述的操作臂和所述的连接座的相邻的臂段之间可以通过臂段之间的旋转关节相对旋转进行“嵌套”，从而使操作臂的各臂段及连接座和手术器械“嵌套”在立柱内侧。 | ||
| 搜索关键词： | 操作臂 立柱 单孔手术 微创外科 连接座 臂段 底座 机器人 嵌套 快接接头 手术器械 旋转关节 嵌套式 内窥镜 垂直固定 底座支撑 人本发明 相对旋转 移动关节 中空 个臂 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种嵌套式辅助微创外科单孔手术机器人，其特征在于：包括底座、立柱和操作臂，所述的底座用于支撑并固定立柱和操作臂；所述的立柱一端垂直固定于所述的底座上，其用于支撑并固定所述的操作臂，另一端通过旋转关节与所述的操作臂相连；所述的立柱能沿着所述的立柱与所述的底座之间的旋转关节在水平方向内360度旋转；所述的操作臂驱动相应的手术器械或者内窥镜伸缩或旋转。
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