[发明专利]一种正交锁紧的双轴转位机构

摘要

本发明公开了一种正交锁紧的双轴转位机构，包括外壳体、惯组本体、外框、锁紧机构Ⅰ、内框旋转电机、外框旋转电机、内框角度反馈组件和外框角度反馈组件，锁紧机构Ⅰ设置在所述外壳体的侧壁上，该锁紧机构Ⅰ包括锁紧电机Ⅰ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、锁紧齿盘和本体锁定齿盘，该蜗轮Ⅰ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅰ，圆凸台Ⅰ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅰ通过该外螺纹连接所述锁紧齿盘；外框旋转电机的电机轴连接所述外框；内框旋转电机和内框角度反馈组件均安装在所述外框上。本发明通过采用正交锁紧的双轴转位机构，能够有效解决具有双轴旋转轴系的惯组在锁紧状态下实现刚性捷联的功能，可用于具有自标定和自对准功能的双轴转位机构中。

主权项

1.一种正交锁紧的双轴转位机构，其特征在于，包括外壳体、惯组本体、外框、锁紧机构Ⅰ、内框旋转电机、外框旋转电机、内框角度反馈组件和外框角度反馈组件，其中，所述外框设置在所述外壳体内；所述锁紧机构Ⅰ设置在所述外壳体的侧壁上，该锁紧机构Ⅰ包括锁紧电机Ⅰ、蜗杆Ⅰ、蜗轮Ⅰ、锁紧齿盘和本体锁定齿盘，所述锁紧电机Ⅰ与所述蜗杆Ⅰ连接，所述蜗杆Ⅰ连接所述蜗轮Ⅰ，所述蜗轮Ⅰ的中心线水平设置，该蜗轮Ⅰ靠近所述外框的一侧延伸有圆凸台Ⅰ，所述圆凸台Ⅰ上设置有外螺纹并且圆凸台Ⅰ通过该外螺纹连接所述锁紧齿盘，所述锁紧齿盘上设置有移动导向槽Ⅰ并且该移动导向槽Ⅰ与蜗轮Ⅰ的中心线平行，所述外壳体上设置有用于防止所述锁紧齿盘转动的限位凸台Ⅰ并且该限位凸台Ⅰ伸入所述移动导向槽Ⅰ内；所述本体锁定齿盘设置在所述外框上，以与所述锁紧齿盘啮合来限制所述外框的位移；所述外框旋转电机和外框角度反馈组件均设置在所述外壳体上，所述外框旋转电机的电机轴连接所述外框并且该外框旋转电机的电机轴竖直设置，所述外框角度反馈组件用于测量所述外框转动的角度；所述惯组本体安装在所述外框内，所述内框旋转电机和内框角度反馈组件均安装在所述外框上，所述内框旋转电机的电机轴与所述惯组本体连接并且该内框旋转电机的电机轴水平设置，所述内框角度反馈组件用于测量惯组本体转动的角度。