[发明专利]一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置在审
| 申请号： | 201811362557.4 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109220117A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王卫兵;任志端;冯静安;宋琦;马一凡;黄谞;李飞 | 申请（专利权）人： | 石河子大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 832003 新疆维吾尔自治区石*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，可用于各类移栽机取苗机构的末端执行器；该装置由动力装置、连接装置、机架、滑轮、机械爪构成。本发明由电机提供动力，通过连接装置电机带动机械爪实现机械爪的张开、闭合；其特征在于动力装置、连接装置固定在机架上方，滑轮、机械爪固定在机架下方；该装置可以实现机械化作业，提高劳动生产率以及降低劳动成本，同时提高取苗成功率降低钵苗损伤率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 连接装置 钵苗移栽 动力装置 夹取装置 滑轮式 滑轮 夹片 机械化作业 末端执行器 闭合 电机带动 劳动成本 取苗机构 损伤率 移栽机 钵苗 可用 劳动生产率 成功率 张开 电机 | ||
【主权项】：
1.一种滑轮式四夹片钵苗移栽夹取装置，包括动力装置、连接装置、机架（9）、机械手，其特征在于动力由电机（1）提供，且动力装置、连接装置固定在机架（9）上方，机械手固定在机架（9）四周。
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