[发明专利]三维地图处理方法、装置、介质和计算设备有效
| 申请号： | 201811363016.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109461208B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王成;赵宇;刘海伟;丛林 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06F16/29 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张迪 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明的实施方式提供了一种三维地图处理方法，包括获取目标场景的初始地图数据，其中，初始地图数据至少包括原始图像数据和采集原始图像时的估计状态数据；根据初始地图数据中所包含的原始图像数据和估计状态数据构建与目标场景对应的具有真实尺度的三维地图；对具有真实尺度的三维地图中的三维点的位置数据和该三维点所对应图像的位姿数据分别进行优化，得到重建后的具有真实尺度的三维地图。通过对具有真实尺度的三维地图中的三维点的位置数据和该三维点所对应图像的位姿数据分别进行优化，使得可以提高三维地图的精度。此外，本发明的实施方式还提供了一种三维地图处理装置、一种介质和一种计算设备。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 地图 处理 方法 装置 介质 计算 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维地图处理方法，包括：获取目标场景的初始地图数据，其中，所述初始地图数据至少包括原始图像数据和采集原始图像时的估计状态数据；根据所述初始地图数据中所包含的所述原始图像数据和所述估计状态数据构建与所述目标场景对应的具有真实尺度的三维地图；以及对所述具有真实尺度的三维地图中的三维点的位置数据和该三维点所对应图像的位姿数据分别进行优化，得到重建后的具有真实尺度的三维地图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杭州易现先进科技有限公司，未经杭州易现先进科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811363016.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种点云数据建筑物单体化方法及装置
- 下一篇：一种新型结构网格生成方法
