[发明专利]一种自动搬运机器人升降装置有效
| 申请号： | 201811363857.4 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109573880B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 仇云杰;陈莉;王文明;张葛林 | 申请（专利权）人： | 江苏长虹机械设计院有限公司;江苏长虹智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/08 | 分类号： | B66F7/08;B66F11/04;B65G47/74 |
| 代理公司： | 11399 北京冠和权律师事务所 | 代理人： | 朱健;张迪 |
| 地址： | 224000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动搬运机器人升降装置，包含：底座，底面设有多个移动装置；升降机构，固定设于所述底座上表面，所述升降机构包括升降支架和固定设于升降支架上的一个或多个伸缩缸，所述伸缩缸包括固定于靠近所述底座的所述升降支架上的驱动机构、一端与所述驱动机构的输出轴连接的活塞杆、套设于所述活塞杆远离所述驱动机构的一端且与所述活塞杆滑动连接的活塞套、固定设于所述活塞套远离所述驱动机构一端的杆头；平台，设于所述升降机构远离所述底座的一端且通过转动机构与所述升降机构顶端转动连接。本发明能够有效的吸收升降过程中产生的震动力而减少升降过程中对伸缩缸的损害。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动机构 升降机构 升降支架 活塞杆 伸缩缸 底座 升降过程 升降装置 自动搬运 活塞套 机器人 升降机构顶端 底座上表面 输出轴连接 滑动连接 移动装置 转动机构 转动连接 震动力 底面 杆头 吸收 损害 | ||
【主权项】：
1.一种自动搬运机器人升降装置，其特征在于，包括：/n底座(1)，底面设有多个移动装置(5)；/n升降机构(2)，固定设于所述底座(1)上表面，所述升降机构(2)包括升降支架和固定设于升降支架上的一个或多个伸缩缸(2-3)，所述伸缩缸(2-3)包括固定于靠近所述底座(1)的所述升降支架上的驱动机构(2-31)、一端与所述驱动机构(2-31)的输出轴连接的活塞杆(2-32)、套设于所述活塞杆(2-32)远离所述驱动机构(2-31)的一端且与所述活塞杆(2-32)滑动连接的活塞套(2-33)、固定设于所述活塞套(2-33)远离所述驱动机构(2-31)一端的杆头(2-34)；/n平台(3)，设于所述升降机构(2)远离所述底座(1)的一端且通过转动机构(4)与所述升降机构(2)顶端转动连接；/n导航系统，所述导航系统包括固定设于所述底座(1)底面中间位置的磁感应传感器(7-1)、固定设于所述底座(1)靠近一侧壁的底面上的地标确认装置(7-2)、设于地面的磁性导轨(7-3)、以及设于靠近所述磁性导轨(7-3)的地面上的地标(7-4)，所述磁性导轨(7-3)包括设于地面上的导轨、以及设于所述导轨上的多个磁条；/n制动装置(10)，所述制动装置(10)设于磁性导轨(7-3)上端，且与所述底座(1)下端连接，所述制动装置(10)包括磁性表座(10-1)，所述磁性表座(10-1)设为横式柱状结构，所述磁性表座(10-1)上端与所述底座(1)下端连接，所述磁性表座(10-1)下端滑动连接于所述磁性导轨(7-3)上端，所述磁性表座(10-1)内横向转动设有旋转永磁块(10-2)，所述旋转永磁块(10-2)设为轴状结构，且与所述磁性表座(10-1)其长度方向平行设置，所述磁性表座(10-1)上端横向设有固定永磁块(10-3)，所述固定永磁块(10-3)设为条状结构，且所述固定永磁块(10-3)与所述旋转永磁块(10-2)平行设置；所述磁性表座(10-1)侧端连接有转动电机(10-4)，所述转动电机(10-4)输出端与所述旋转永磁块(10-2)连接，控制器(5-3)与所述转动电机(10-4)连接。/n
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