[发明专利]一种AGV小车的控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811364951.1 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109343535A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 尤葆宇;彭天;何小龙;喻建成;林国强;李铠佐 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 梁香美 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV小车的控制方法及装置，涉及AGV领域。AGV小车的控制方法包括：获取AGV小车的位置信息；依据位置信息在预设的交管区内规划AGV小车的通行路线。在本发明中，在交管区中规划AGV小车的通行路径，使AGV小车能够以最优路径进行通行，提高了AGV小车的管理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管理效率 通行路径 通行路线 最优路径 预设 规划 通行 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车的控制方法，其特征在于，包括：获取AGV小车的位置信息；依据所述位置信息在预设的交管区内规划所述AGV小车的通行路线。
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