[发明专利]一种提拉臂及其控制方法在审
| 申请号： | 201811365536.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109381244A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭晓伟;候西龙;蒙顺政;左思浩;柳俊先 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B90/17 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗设备领域，公开了一种提拉臂及其控制方法，提拉臂包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，弹性连接件与夹持部连接，弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在外力去除后可弹性复位以带动夹持部运动；驱动件，与夹持部连接，驱动件能够相对弹性连接件运动以驱动夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与弹性连接件连接，驱动绳用于向弹性连接件施加外力。本发明在实现提拉夹持功能的基础上，还能够由于弹性连接件的弹性作用而有效降低其受到内窥镜剧烈运动的影响，有效保证提拉功能的稳定性，避免提拉臂对粘膜进行撕扯，进而在保证内窥镜的手术效果的同时，减轻病患的病痛感。 | ||
| 搜索关键词： | 弹性连接件 夹持部 提拉臂 内窥镜 夹持动作 驱动件 驱动绳 提拉 医疗设备领域 弹性复位 弹性作用 剧烈运动 手术效果 外力作用 可弯曲 粘膜 病患 夹持 开合 撕扯 去除 保证 驱动 施加 | ||
【主权项】：
1.一种提拉臂，其特征在于，包括:用于执行夹持动作的夹持部；弹性连接件，所述弹性连接件与所述夹持部连接，所述弹性连接件在外力作用下可弯曲，且在所述外力去除后可弹性复位以带动所述夹持部运动；驱动件，与所述夹持部连接，所述驱动件能够相对所述弹性连接件运动以驱动所述夹持部开合来执行夹持动作；及驱动绳，与所述弹性连接件连接，所述驱动绳用于向所述弹性连接件施加所述外力。
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