[发明专利]一种智能化矿山系统有效
| 申请号： | 201811365556.5 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109298699B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;艾云峰;曹东璞;要婷婷;高玉 | 申请（专利权）人： | 青岛慧拓智能机器有限公司;青岛智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 266071 山东省青岛市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其与无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运；远程接管平台，其对无人矿卡运输平台和自主挖掘/铲运平台执行远程接管。本发明能够实现数据共享和融合分析，提高无人矿山的安全性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 矿山 系统 | ||
【主权项】：
1.一种智能化矿山系统，该系统包括：无人矿山管控中心，其对无人矿山全面实时监控与综合调度，通过所建立的虚拟矿山与实际矿山的实时互动与双向优化，保障实际矿山安全作业；无人矿卡运输平台，其接收来自所述无人矿山管控中心发来的指令，控制无人矿卡以指令规定的速度按照目标路线运行,并根据搭载在无人矿卡的传感器发来的信息，实现无人矿卡的自动行驶，完成装载、运输、卸载的循环操作；自主挖掘/铲运平台，其接收来自所述无人矿山管控中心发来的指令，与所述无人矿卡运输平台协同作业，实现在采矿点的自主挖掘和铲运，完成与所述无人矿卡运输平台的一体化作业；远程接管平台，其在设定情况下，对无人矿卡运输平台和/或自主挖掘/铲运平台执行在人工模式下的远程接管。
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