[发明专利]一种电线清洁机器人

摘要

本发明涉及机械自动化领域，具体涉及一种电线清洁机器人，包括主支架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、压紧轮（4）、第一圆轴（5）、第二圆轴（6）、驱动电机（7）、连接体（8）、螺母（9）、螺杆（10）、次支架（12）、第三圆轴（11）、第一导向盖（13）、第二导向盖（14）、上清洁托盖（15）、下清洁托盖（16）、橡胶刷（17），所述电线清洁机器人结构简单，工作稳定，通过上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）上的橡胶刷（17）实现对电线的清洁，且上清洁托盖（15）与下清洁托盖（16）可拆卸下来，方便对橡胶刷（17）的置换，满足对现行长距离输电线的清洁要求。

主权项

1.一种电线清洁机器人，其特征在于，包括主支架（1）、主动轮（2）、从动轮（3）、压紧轮（4）、第一圆轴（5）、第二圆轴（6）、驱动电机（7）、连接体（8）、螺母（9）、螺杆（10）、次支架（12）、第三圆轴（11）、第一导向盖（13）、第二导向盖（14）、上清洁托盖（15）、下清洁托盖（16）、橡胶刷（17），所述主支架（1）上设有条形导向槽（1‑1），所述次支架（12）设有第一连接凸起（12‑1）、第二连接凸起（12‑2）、第三连接凸起（12‑3）、第四连接凸起（12‑4），所述第一导向盖（13）上设有第五连接凸起（13‑1）与第六连接凸起（13‑2），所述第二导向盖（14）上设有第七连接凸起（14‑1）与第八连接凸起（14‑2），所述上清洁托盖（15）上设有第九连接凸起（15‑1）与第十连接凸起（15‑2），所述下清洁托盖（16）上设有第十一连接凸起（16‑1）与第十二连接凸起（16‑2）。