[发明专利]一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器有效
| 申请号： | 201811366550.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109605356B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈森;刘静 | 申请（专利权）人： | 中国科学院理化技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王文君;陈征 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器，包括柔性液态金属容器，置于所述柔性液态金属容器中的液态金属以及为液态金属进行蛇形运动提供驱动力的酸与盐的混合溶液，所述液态金属浸于所述酸与盐的混合溶液中；所述柔性液态金属容器的四周设有一个或多个液态金属出口，所述液态金属的出口由弹性模量小于所述柔性液态金属容器的超弹性薄膜进行封堵，所述超弹性薄膜与所述酸与盐的混合溶液之间设有可开闭的挡片，打开所述挡片，所述液态金属在所述酸与盐的混合溶液的驱动下推动所述超弹性薄膜进行蛇形运动。本发明的仿蛇形运动柔性机器无需外界能量供应，具有完全自驱动的性质，并且全柔性，可适应各种复杂的情况，应用场景广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 进行 蛇形 运动 液态 金属 柔性 机器 | ||
【主权项】：
1.一种可自驱动进行仿蛇形运动的液态金属柔性机器，其特征在于，包括柔性液态金属容器，置于所述柔性液态金属容器中的液态金属以及为液态金属进行蛇形运动提供驱动力的酸与盐的混合溶液，所述液态金属浸于所述酸与盐的混合溶液中；所述柔性液态金属容器的四周设有一个或多个液态金属出口，所述液态金属的出口由弹性模量小于所述柔性液态金属容器的超弹性薄膜进行封堵，所述超弹性薄膜与所述酸与盐的混合溶液之间设有可开闭的挡片，打开所述挡片，所述液态金属在所述酸与盐的混合溶液的驱动下推动所述超弹性薄膜进行蛇形运动。
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