[发明专利]电动汽车及其减速控制方法和装置在审
| 申请号： | 201811366634.3 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109484197A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 陆群;鲍亚新 | 申请（专利权）人： | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L7/10 | 分类号： | B60L7/10;B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种电动汽车及其减速控制方法和装置，方法包括：获取车辆允许的最大扭矩和目标加速度；获取所述车辆当前状态的阻力扭矩；根据所述目标加速度和当前实际加速度计算反馈扭矩；根据所述阻力扭矩、所述反馈扭矩和所述最大扭矩，获取能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩对电动汽车进行减速控制，以实现在减速过程中加速度较低时通过能量回收实现精度较高的减速控制。 | ||
| 搜索关键词： | 减速控制 电动汽车 能量回收 方法和装置 反馈扭矩 阻力扭矩 最大扭矩 加速度计算 减速过程 申请 | ||
【主权项】：
1.一种电动汽车的减速控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆允许的最大扭矩和目标加速度；获取所述车辆当前状态的阻力扭矩；根据所述目标加速度和当前实际加速度计算反馈扭矩；根据所述阻力扭矩、所述反馈扭矩和所述最大扭矩，获取能量回收扭矩，并根据所述能量回收扭矩对电动汽车进行减速控制。
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