[发明专利]一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构有效
申请号: | 201811367622.2 | 申请日: | 2018-11-16 |
公开(公告)号: | CN109178351B | 公开(公告)日: | 2021-07-06 |
发明(设计)人: | 于海涛;高海波;田保林;刘振;李楠;丁亮;邓宗全 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B64G1/62 | 分类号: | B64G1/62 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构,它涉及一种火箭着陆支撑机构,具体涉及一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构。本发明为了解决传统火箭支撑机构稳定性差,发射空气阻力大的问题。本发明的每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件,着陆支腿的一端与火箭本体底部的侧壁铰接,着陆支腿另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体连接,所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接,所述锁紧组件的另一端与火箭本体底部的外壁铰接,所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接,所述气动组件与火箭本体的外壁铰接。本发明属于航空航天领域。 | ||
搜索关键词: | 一种 气动 驱动 可回收 火箭 着陆 支撑 机构 | ||
【主权项】:
1.一种气动驱动可回收火箭着陆支撑机构,它包括四个具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构,四个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构沿圆周方向均布设置在火箭本体(7)底部的外壁上,其特征在于:每个所述具有缓冲特性的折展收拢一体化可展机构包括着陆支腿(1)、缓冲组件、气动驱动组件和锁紧组件,着陆支腿(1)的一端与火箭本体(7)底部的侧壁铰接,着陆支腿(1)另一端的上表面通过所述缓冲组件与火箭本体(7)连接,所述锁紧组件的一端与所述缓冲组件连接,所述锁紧组件的另一端与火箭本体(7)底部的外壁铰接,所述气动驱动组件与所述锁紧组件连接,所述气动组件与火箭本体(7)的外壁铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工业大学,未经哈尔滨工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201811367622.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。