[发明专利]室内定位方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201811368142.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109581288B | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 林凡;成杰;张秋镇;彭陶峰;杨峰;李盛阳 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;H04W64/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内定位方法、设备及存储介质，根据移动节点与各基站之间的信号强度与各基站之间位置关系，从基站中确定若干个参考基站；根据参考基站的位置，对移动节点进行轮换TDOA定位，并获得若干个移动节点的初始位置估计值；根据初始位置估计值，确定初始位置估计值对应的最大偏差值在存储空间的位置；其中，存储空间为初始位置估计值对应的位置存储矩阵；根据移动节点与参考基站之间的信号强度、最大偏差值在存储空间的位置，计算各初始位置估计值对应的修正系数；根据初始位置估计值及其修正系数，计算移动节点的最终位置。通过上述方法能够有效消除了TDOA定位算法中存在的定位模糊，提高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：根据移动节点与各基站之间的信号强度与各基站之间位置关系，从所述基站中确定若干个参考基站；根据参考基站的位置，对所述移动节点进行轮换TDOA定位，并获得若干个所述移动节点的初始位置估计值；根据所述初始位置估计值，确定所述初始位置估计值对应的最大偏差值在存储空间的位置；其中，所述存储空间为所述初始位置估计值对应的位置存储矩阵；根据所述移动节点与所述参考基站之间的信号强度、所述最大偏差值在存储空间的位置，计算各初始位置估计值对应的修正系数；根据所述初始位置估计值及其修正系数，计算所述移动节点的最终位置。
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