[发明专利]无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201811368237.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109445434B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 甘新华 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括响应于当前接收到的约车请求，确认无人驾驶汽车已启动行驶；控制所述无人驾驶汽车行驶至所述约车请求指定的约车行程的起点位置接载乘客，然后行驶至所述约车行程的终点位置；在确认将乘客送达所述终点位置后，搜索停车位；控制所述无人驾驶汽车行驶至搜索的停车位停靠。实施本发明实施例，可以使得无人驾驶汽车具备可循环的、完善的控制机制，能够根据自身的状态自动应对人们发起的约车请求以及安置自身，完全脱离人工干预，给人们带来舒适和便利的体验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 汽车 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车的控制方法，其特征在于，包括：响应于当前接收到的约车请求，确认无人驾驶汽车已启动行驶；控制所述无人驾驶汽车行驶至所述约车请求指定的约车行程的起点位置接载乘客，然后行驶至所述约车行程的终点位置；在确认将乘客送达所述终点位置后，搜索停车位；控制所述无人驾驶汽车行驶至搜索的停车位停靠。
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