[发明专利]一种应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备及方法有效
| 申请号： | 201811368450.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109483014B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 蔡晋 | 申请（专利权）人： | 上海蜂云航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/12;B23K9/235;B23K35/30 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 朱红涛;冯建基 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区万*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备及方法，所述设备包括焊接箱、机械手臂、焊条盒和旋转装置，通过控制器机械手臂可实现旋转、俯仰和伸缩操作自动夹持焊条，并与旋转轴配合对喷嘴外表面进行全方位熔敷，通过三通阀对焊接箱进行换气操作，使整个焊接箱处于惰性气体的保护氛围内，既可以减少传统焊接熔敷过程中惰性气体的浪费，也可以解决焊接过程中由于惰性气流的不稳造成的熔敷金属被氧化和气孔现象，通过这样一种自动化设备使镍基合金690在环保容器外表面覆盖均匀完整，在喷嘴外表面形成残余压应力层，提高环保容器喷嘴外表面的硬度和抗腐蚀能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 环保 容器 喷嘴 外表 自动 敷设 方法 | ||
【主权项】：
1.一种应用于环保容器喷嘴外表面的自动熔敷设备，其特征在于：所述自动熔敷设备包括旋转装置(1)、机械手臂(2)、三维扫描仪(3)、焊接箱(4)以及控制器；所述机械手臂(2)和所述三维扫描仪(3)均设置于焊接箱(4)的内部，所述旋转装置(1)包括驱动电机(11)、旋转轴(12)和第一抓爪(13)，所述旋转轴(12)的一端固定连接位于焊接箱(4)外部的驱动电机(11)，另一端固定连接位于焊接箱(4)内部的第一抓爪(13)，所述机械手臂(2)与所述第一抓爪(13)相对设置，所述三维扫描仪(3)位于所述第一抓爪(13)的一侧，所述控制器与旋转装置(1)、机械手臂(2)以及三维扫描仪(3)均连接。
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