[发明专利]一种可智能看护的老年人生活辅助机器人及其工作方法

摘要

本发明公开了一种可智能看护的老年人生活辅助机器人及其工作方法，包括设有座垫的底座，所述底座上沿竖直方向安装有靠背，所述靠背上部的两侧安装有抓取机构；所述底座的下方安装有行走机构；所述底座的下方安装有向靠背后方伸出的底板，所述底板上安装有扶手机构；所述底板上安装有导滑杆，导滑杆的上安装有水平板，所述底板上设有后侧板，所述后侧板上安装有液晶的集成控制操作面板，所述水平板上安装有摄像头；该辅助机器人可智能看护、辅助老年人完成日常生活中出行、取物等简单生活必须动作，避免空巢老年人的一些常见的问题，比如忘记按时服药、登高取物、摔倒不起、上下楼梯困难、行路劳累、迷路丢失、突发病无法及时求救等。

主权项

1.一种可智能看护的老年人生活辅助机器人，包括设有座垫的底座，所述底座上沿竖直方向安装有靠背，其特征在于，所述靠背上部的两侧安装有抓取机构；所述底座的下方安装有行走机构；所述底座的下方安装有向靠背后方伸出的底板，所述底板上安装有扶手机构；所述扶手机构包括沿竖直方向安装所述底板上的两个平行设置的导滑杆，所述底板上在两个导滑杆中间安装有沿竖直方向设置的第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端通过横杆转动连接有滑轮，所述横杆的两端通过第一滑块分别滑动连接在导滑杆上；所述导滑杆上通过第二滑块滑动连接有挂板，所述挂板上通过两个支撑座转动连接有与所述导滑杆垂直的第一转轴，所述第一转轴的两端沿垂直于第一转轴的方向安装有扶手臂，所述扶手臂上在远离第一转轴的一端安装有扶手，以及用于驱动扶手转动的扶手电机；所述挂板上安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过减速箱驱动第一转轴转动；所述挂板上在所述第一驱动电机、减速箱、第一转轴的外侧安装有盖板；所述滑轮上安装有提升链条，所述提升链条的一端与底板固定连接、另一端与所述盖板固定连接；所述导滑杆的上端安装有水平板，所述底板上沿竖直方向设有上端与所述水平板连接的后侧板，所述后侧板上安装有用于控制机器人动作的液晶的集成控制操作面板，所述水平板上安装有与所述集成操作控制面板电连接的摄像头。