[发明专利]一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人

摘要

本发明公开了一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，涉及机器人技术领域，具体为一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳、探伤仪和转盘，其特征在于：所述外壳的内部设置有主伺服电机，且主伺服电机的上下两侧均安装有齿条，所述齿条远离主伺服电机的一端安装有主调节齿轮，且主调节齿轮的上下两侧均安装有副调节齿轮，该磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，通过转盘能够有效的改变红外线摄像头的方向，能够有效地增大红外线摄像头所能录制的空间，能够清晰的记录矿洞内部的情况，既能够有效提高管道的探测效率，又能够减少危险障碍对机器人的伤害，还能够为维护人员提供可靠的信息支持。

主权项

1.一种磁性吸附行进型海底石油管道维护用软体机器人，包括外壳（1）、探伤仪（16）和转盘（28），其特征在于：所述外壳（1）的内部设置有主伺服电机（2），且主伺服电机（2）的上下两侧均安装有齿条（9），所述齿条（9）远离主伺服电机（2）的一端安装有主调节齿轮（8），且主调节齿轮（8）的上下两侧均安装有副调节齿轮（10），所述副调节齿轮（10）远离齿条（9）的一端安装有调节杆（6），所述主伺服电机（2）的前端安装有气囊（17），所述转盘（28）的前端安装有红外线摄像头（27），且转盘（28）位于外壳（1）的前端，所述探伤仪（16）的左右两侧均安装有底座（13），且探伤仪（16）位于外壳（1）的后端，所述底座（13）的内部设置有内齿盘（14），且内齿盘（14）的后端安装有护壳（23），所述护壳（23）的内部设置有主调节电机（30），且主调节电机（30）的后端安装有主斜齿轮（31），所述主斜齿轮（31）远离主调节电机（30）的中心的一端安装有副斜齿轮（32），且副斜齿轮（32）远离主斜齿轮（31）的一端安装有软轮（20）。