[发明专利]一种管道探索救援用软体机器人在审
| 申请号： | 201811368623.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109333555A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 孙小傅;孙锦民 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖科技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管道探索救援用软体机器人，包括主体和支架，所述主体的底端连接有推动板，且主体与推动板之间为固定连接，所述推动板的顶端左右两侧安装有液压管，且推动板与液压管之间为活动连接，所述主体的内部设置有保护盒，且主体与保护盒之间为固定连接，所述保护盒的内部固定有急救箱，所述主体的左右两侧安装有固定板，本发明的有益效果是：通过滑槽在滑块和保护盒之间的滑动，从而能够将急救箱滑动存放在主体和保护盒之间，且方便软体机器人进行管道救援，从而能够为管道中的受伤人员进行简单救援缓解，且方便软体机器人进行下一步救援行动，并且可以在保护盒中安置一些必要救援食品，从而能够为救援行动争取时间。 | ||
| 搜索关键词： | 保护盒 推动板 软体 救援 机器人 管道探索 救援行动 左右两侧 急救箱 液压管 滑动 活动连接 内部固定 内部设置 人本发明 固定板 底端 滑槽 滑块 支架 缓解 安置 受伤 | ||
【主权项】：
1.一种管道探索救援用软体机器人，包括主体（1）和支架（7），其特征在于：所述主体（1）的底端连接有推动板（2），且主体（1）与推动板（2）之间为固定连接，所述推动板（2）的顶端左右两侧安装有液压管（5），且推动板（2）与液压管（5）之间为活动连接，所述主体（1）的内部设置有保护盒（4），且主体（1）与保护盒（4）之间为固定连接，所述保护盒（4）的内部固定有急救箱（3），所述主体（1）的左右两侧安装有固定板（9），且主体（1）与固定板（9）之间为固定连接，所述固定板（9）的左右两侧安装有外壳（8），所述支架（7）设置于外壳（8）的底端，所述支架（7）的底部固定有转轮（6），且转轮（6）与支架（7）之间为活动连接，所述液压管（5）的顶端左右两侧固定有连接杆（10），且液压管（5）与连接杆（10）之间为活动连接。
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