[发明专利]一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器有效
| 申请号： | 201811368976.9 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109347363B | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 曲建俊;罗云霞;朱李军;黎明;胡明民 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳泉清 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，它涉及一种精密压电蠕动驱动器，它包括导轨、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆、箝位预紧机构和箝位体；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆、驱动预紧机构和两个驱动体；两个箝位体和两个驱动体一体制成构成本体，两个箝位体之间布置有相隔设置的两个驱动体；两个卡槽远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链，两个卡槽分别通过一个第二柔性铰链与三角放大结构连接。本发明箝位性能好，可以自动定位，结构简单，装配容易，可以实现大行程精密直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蠕动 柔性 铰链 组合 压电 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种蠕动式柔性铰链组合压电驱动器，其特征在于：它包括导轨(1)、驱动机构和两个箝位机构；每个箝位机构包含第一压电陶瓷叠堆(9)、第一压电陶瓷预紧机构(10)和箝位体(41)；驱动机构包含第二压电陶瓷叠堆(11)、第二压电陶瓷预紧机构(12)和两个驱动体(42)；两个箝位体(41)和两个驱动体(42)一体制成构成本体(4)，两个箝位体(41)相隔设置，两个箝位体(41)之间布置有相隔设置的两个驱动体(42)；每个箝位体(41)为板状结构，板面上加工有三角放大结构(413)和两个卡槽(410)，两个卡槽(410)被箝位体(41)隔开，两个卡槽(410)远离的两端分别加工有一个第一柔性铰链(411)，两个卡槽(410)分别通过一个第二柔性铰链(412)与三角放大结构(413)连接，三角放大结构(413)下方的箝位体(41)上加工有夹持导轨的豁口(414)；两个卡槽(410)内分别放置有第一压电陶瓷叠堆(9)，两个卡槽(410)内布置有用于对第一压电陶瓷叠堆(9)预紧的第一压电陶瓷预紧机构(10)，第一压电陶瓷预紧机构(10)与箝位体(41)可拆卸连接；两个驱动体(42)相隔空间内布置有第二压电陶瓷叠堆(11)，第二压电陶瓷叠堆(11)与箝位体(41)之间布置有用于对第二压电陶瓷叠堆(11)预紧的第二压电陶瓷预紧机构(12)，第二压电陶瓷预紧机构(12)与箝位体(41)可拆卸连接，第二压电陶瓷叠堆(11)的长度方向与导轨(1)的长度方向相同，与第一压电陶瓷叠堆(9)的长度方向垂直。
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