[发明专利]用于交通对象的检测、分类及地理定位的系统和方法有效
| 申请号： | 201811369126.0 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109841080B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | A·J·林格;O·布兰;D·H·克里福德;D·泰勒;B·J·库尔 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G01C21/26 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;刘茜 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供映射交通相关对象的系统和方法。在一个实施例中，一种方法包括：接收关于与车辆相关联的环境的图像传感器数据；接收关于与所述车辆相关联的所述环境的激光雷达传感器数据；由处理器从所述图像传感器数据选择包括交通相关对象的至少一个图像区域；由处理器基于所述激光雷达传感器数据选择性地筛选所述至少一个图像区域；由处理器基于所述选择性地筛选产生包括叠加于环境定义地图上的所述交通相关对象的表示的合成地图。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 交通 对象 检测 分类 地理 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种映射交通相关对象的方法，包括接收关于与车辆相关联的环境的图像传感器数据；接收关于与所述车辆相关联的所述环境的激光雷达传感器数据；由处理器从所述图像传感器数据选择包括交通相关对象的至少一个图像区域；由处理器基于所述激光雷达传感器数据选择性地筛选所述至少一个图像区域；以及由处理器基于所述选择性地筛选产生包括叠加于环境定义地图上的交通相关对象的表示的合成地图。
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