[发明专利]一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人

摘要

本发明公开了一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，涉及软体机器人技术领域，具体为防护挡板、缓冲底座和承压面板，所述防护挡板的前后两端均设置有冲撞挡板，且冲撞挡板的内部安装有固定螺丝，所述缓冲底座的上方连接有衔接底座，且缓冲底座位于防护挡板的上方，所述衔接底座的前后两端内部均设置有动力轴，所述承压面板的上方设置有外包围，所述外包围的前方设置有电动机，该蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，增加结构的同时大大提高了整个装置的实用性能，在吸附攀爬的基础上增加有地下掘进操作能力，使该装置具有更加良好的适用面，并且采用双电机带动掘进设备，增加掘进勘测的用时速率，有效的满足了人们的使用需求。

主权项

1.一种蚁虫勘测用具有充气结构的软体机器人，包括防护挡板（1）、缓冲底座（4）和承压面板（8），其特征在于：所述防护挡板（1）的前后两端均设置有冲撞挡板（2），且冲撞挡板（2）的内部安装有固定螺丝（3），所述缓冲底座（4）的上方连接有衔接底座（5），且缓冲底座（4）位于防护挡板（1）的上方，所述衔接底座（5）的前后两端内部均设置有动力轴（6），且动力轴（6）的左右两端均连接有动力传输装置（7），所述承压面板（8）的上方设置有外包围（9），且承压面板（8）位于衔接底座（5）的上方，所述外包围（9）的前方设置有电动机（10），且电动机（10）的前端固定有掘进刀片（11），所述外包围（9）的内部固定有内置基座（12），且外包围（9）的左右两侧内部均设置有压缩气囊（13）。