[发明专利]一种仓储物流装卸机器人在审
| 申请号： | 201811370677.9 | 申请日： | 2018-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN109279537A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 张翔 | 申请（专利权）人： | 张翔 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仓储物流装卸机器人，包括箱体，所述箱体的内部设置有移动机构，所述箱体内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述第一链轮传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在第一丝杆上，所述第一丝杆转动连接在固定板上，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母固定在第一滑板上，所述第一滑板固定有第二导向杆，所述第二导向杆的上端固定有第二滑板，所述第二滑板上设置有举升机构，所述举升机构的上端固定有载物台，所述载物台固定有支撑架，所述支撑架设置有卸料机构。通过上述结构实现对不同高度货架货物的卸载搬运，并能同时装载不同大小货物，操作容易，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 滑板 第一丝杆 链轮 仓储物流 传动螺母 举升机构 上端固定 伺服电机 导向杆 支撑架 装卸机器人 传动连接 结构实现 链轮传动 内部设置 人本发明 箱体内部 卸料机构 移动机构 转动连接 货物 固定板 上螺纹 输出轴 载物台 卸载 搬运 货架 装卸 装载 | ||
【主权项】：
1.一种仓储物流装卸机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部设置有移动机构（12），所述箱体（1）的内部底端固定有第一伺服电机（2），所述第一伺服电机（2）的输出轴端部固定有第一链轮（3），所述第一链轮（3）通过链条传动连接有第二链轮（4），所述第二链轮（4）固定在第一丝杆（5）的下端端部，所述第一丝杆（5）的下端与箱体（1）的顶端转动连接，所述第一丝杆（5）的上端转动连接在固定板（6）上，所述固定板（6）的下端四角位置固定有第一导向杆（9），所述第一导向杆（9）的下端固定在箱体（1）上，所述第一丝杆（5）上螺纹传动连接有传动螺母（7），所述传动螺母（7）固定在第一滑板（8）的中间，所述第一导向杆（9）贯穿第一滑板（8），所述第一滑板（8）的上侧四角位置固定有第二导向杆（10），所述第二导向杆（10）贯穿固定板（6），所述第二导向杆（10）的上端固定有第二滑板（11），所述第二滑板（11）上设置有举升机构（13），所述举升机构（13）的上端固定有载物台（14），所述载物台（14）的两侧固定有支撑架（15），两个所述支撑架（15）之间设置有卸料机构（16）。
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