[发明专利]一种消防设备控制装置及消防机器人

摘要

本发明公开了一种消防设备控制装置及消防机器人，消防人员通过远程操作控制装置远程控制消防机器人做出消防指令，所述的远程指的是远离消防机器人所在的危险区域，所述的控制装置包括末端操作杆（9）以及固定末端操作杆的固定单元（10），所述的末端操作杆包括外管（91）、内管（92）、复位弹簧（93）、拉环（94）、固定环（95），所述的外管和固定环连接，外管为中空，内部为内管。

主权项

1.一种消防设备控制装置，其特征在于，消防人员通过远程操作控制装置远程控制消防机器人做出消防指令，所述的远程指的是远离消防机器人所在的危险区域，所述的控制装置包括末端操作杆（9）以及固定末端操作杆的固定单元（10），所述的末端操作杆包括外管（91）、内管（92）、复位弹簧（93）、拉环（94）、固定环（95），所述的外管和固定环连接，外管为中空，内部为内管，内管一端延伸到固定环的环内并且在端部设有能够拉伸内管的拉环（94），内管另一端露出外管，其露出端设有固定头，固定头和外管之间设有复位弹簧；消防人员手持固定环，拉动拉环进而固定内管相对外管移动，外管和内管设有感应其相对运动的传感器；所述的固定单元包括有：固定块（101），固定块设有一个中空部，外管穿过中空部并和固定块固定；转环（103），转环为环状结构，固定块位于转环内并通过水平转轴（102）和转环连接，固定块可以相对水平转轴转动，水平转轴和转环固定连接，水平转轴的轴向方向和外管的轴向方向在同一平面并相互垂直，并设有感应水平转轴的传感器；感应滑块（104），转环通过竖直转轴固定在感应滑块上，并可以相对感应滑块绕着竖直转轴转动，并设有感应这种转动的传感器，竖直转轴和水平转轴在同一面上并相互垂直；感应底座（106），感应滑块可以相对感应底座滑动，滑动方向和外管的轴向方向在一个面上，滑动方向和竖直转轴垂直。