[发明专利]全向轮十字非对称分布结构在审

专利信息
申请号: 201811371334.4 申请日: 2018-11-18
公开(公告)号: CN109397981A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 李东栓 申请(专利权)人: 大连四达高技术发展有限公司
主分类号: B60B19/00 分类号: B60B19/00;B60B19/12;B62D61/00
代理公司: 大连科技专利代理有限责任公司 21119 代理人: 龙锋
地址: 116000 辽宁省*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种全向轮十字非对称分布结构,AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四,所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布,全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距。本发明的特点是:全向轮十字非对称分布,在原有十字对称分布基础上进行使用扩展,不仅保证AGV车可以任意方向移动,同时保证了细长型车体的平稳支撑,适合于对车身外形有特殊要求的工况环境,填补了市场空白。
搜索关键词: 全向轮 非对称分布 车身 任意方向移动 车身外形 工况环境 十字对称 市场空白 细长型 车体 保证 填补 支撑
【主权项】:
1.全向轮十字非对称分布结构,其特征在于:AGV车身底部安装有全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四,所述全向轮一、全向轮二、全向轮三、全向轮四在AGV车身底部呈十字非对称分布,全向轮一与全向轮四的间距大于全向轮二与全向轮三的间距。
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