[发明专利]基于机器人的随机仓储方法、装置及电子设备与存储介质

摘要

本发明属于物流机器人技术领域，提供一种基于机器人的随机仓储方法，通过获取随机分配的货位信息，根据货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位，再通过提示货位附近的拣货员取走货物摆放至货位，并同步货物的货物信息和货位信息至下架订单，再通过获取下架订单的订单信息，以控制货位附近的拣货机器人前往货位指示货位附近的拣货员取走货位上的货物送给拣货机器人，使得既可随机上架摆放货物，所摆放的货物又能与拣货机器人对接联系，从而实现货物收货后快速上架，货物上架与拣选同时进行，提升货物仓储拣选效率，进而到达提高整体物流效率的目的。

主权项

1.一种基于机器人的随机仓储方法，其特征在于，包括：获取随机分配的货位信息，根据所述货位信息控制上架机器人运载货物至对应的货位；提示所述货位附近的拣货员取走所述货物摆放至所述货位，并同步所述货物的货物信息和货位信息至下架订单；获取所述下架订单的订单信息，以控制所述货位附近的拣货机器人前往所述货位指示所述货位附近的拣货员取走所述货位上的所述货物送给所述拣货机器人。