[发明专利]一种数据通信方法及人机交互系统在审
| 申请号： | 201811371590.3 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109150926A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 肖玉科;杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈志国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人机交互系统及其数据通信方法。该人机交互系统包括：智能终端设备，所述智能终端设备用于与用户交互；机器人主控设备，所述机器人主控设备用于控制一个或者多个机器人的运行，与所述智能终端设备通过USB连接；在AOA模式下所述机器人主控设备转换为主设备端，所述智能终端设备转换为从设备端，形成双向的数据传输通路；来自所述智能终端设备的上行数据和来自所述机器人主控设备的下行数据以预设的协议格式封装并在所述数据传输通路上传输。其可以令用户可以方便的使用智能移动终端对AGV进行交互，控制直观可见，容易使用，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 智能终端设备 主控设备 人机交互系统 机器人 数据传输通路 数据通信 智能移动终端 多个机器人 上行数据 下行数据 协议格式 用户交互 从设备 设备端 双向的 转换 预设 封装 直观 传输 应用 | ||
【主权项】：
1.一种人机交互系统，其特征在于，包括：智能终端设备，所述智能终端设备用于与用户交互；机器人主控设备，所述机器人主控设备用于控制一个或者多个机器人的运行，与所述智能终端设备通过USB连接；在AOA模式下所述机器人主控设备转换为主设备端，所述智能终端设备转换为从设备端，形成双向的数据传输通路；来自所述智能终端设备的上行数据和来自所述机器人主控设备的下行数据以预设的协议格式封装并在所述数据传输通路上传输。
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