[发明专利]机器人急停控制电路在审
| 申请号： | 201811371598.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109291054A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 郭伟卫;杨志钦 | 申请（专利权）人： | 炬星科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00;G05D13/00 |
| 代理公司： | 深圳硕界知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44457 | 代理人： | 陈志国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人控制电路技术领域，提供一种机器人急停控制电路，通过设置急停控制板、与急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统，驱动器连接机器人的执行器，急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，急停控制板接收急停信号以控制生成一类急停信号输出，驱动器接收一类急停信号以驱动执行器制动，机器人系统接收急停信号以向急停控制板输出回应信号，从而不仅使得机器人处在斜坡时受控制动，而且机器人系统可以获知当前驱动器状态，并针对性地有回应急停控制板而避免误判，达到提升机器人安全性能，降低机器人运行风险的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 急停 急停信号 机器人 控制板 机器人系统 驱动器 急停开关 控制电路 输出 机器人控制电路 驱动器连接 驱动器状态 驱动执行器 安全性能 避免误判 回应信号 技术效果 获知 斜坡 制动 应急 | ||
【主权项】：
1.一种机器人急停控制电路，其特征在于，包括：急停控制板、与所述急停控制板连接的急停开关、驱动器以及机器人系统；所述驱动器连接机器人的执行器；所述急停开关在收到急停命令时生成急停信号输出，所述急停控制板接收所述急停信号以控制生成一类急停信号输出；所述驱动器接收所述一类急停信号以驱动所述执行器制动；所述机器人系统接收所述急停信号以向所述急停控制板输出回应信号。
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