[发明专利]一种隧道巡检机器人在审
| 申请号： | 201811371713.3 | 申请日： | 2018-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN109500826A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王明瑞;刘永成;孙昊;马孝林 | 申请（专利权）人： | 山东乐普韦尔自动化技术有限公司;山东大来智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 黄芳 |
| 地址： | 250000 山东省济南市历下区奥*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检机器人，包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆以及机器人本体，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机。本发明采用漏波电缆通讯，隧道较长时无需布置若干中继站；能够通过携带的检测组件对隧道结构外形、线缆外观等进行检测，有效避免隧道中可能出现的结构下陷、坍塌等意外事故。 | ||
| 搜索关键词： | 隧道 检测组件 漏波电缆 机器人本体 中继站 可见光摄像机 激光扫描仪 巡检机器人 空心钢管 人本发明 隧道结构 意外事故 下陷 长时 轨道 线缆 巡检 云台 钢管 坍塌 携带 检测 通讯 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检机器人，其特征在于：包括安装于隧道内的轨道、漏波电缆以及机器人本体，轨道为空心钢管，漏波电缆位于钢管内部，机器人本体设有检测组件，检测组件包括云台、激光扫描仪和可见光摄像机。
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