[发明专利]履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆有效
| 申请号： | 201811372006.6 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109515537B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 姚小奇;何骞;张成兰;张跃;权龙侠 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司;中联重科股份有限公司渭南分公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;E02F3/28;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 行走 机构 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于履带式车辆行走机构的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：采集安装第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述行走踏板或所述操纵手柄的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。
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