[发明专利]一种定位方法及装置在审
| 申请号： | 201811372034.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109541656A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 胡刚;王献中;陈孔哲;孙峰;王亮亮 | 申请（专利权）人： | 和芯星通科技（北京）有限公司;和芯星通（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 蒋冬梅;龙洪 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种定位方法及装置；上述定位方法，包括：通过视觉导航模块获取载体的卫星遮挡信息和视觉定位信息；利用卫星遮挡信息辅助确定载体的卫星导航定位信息；根据载体的视觉定位信息和卫星导航定位信息，确定载体的定位信息。本申请实施例可以通过融合视觉定位信息和卫星导航定位信息，提升定位性能和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 卫星导航定位 视觉定位 定位方法及装置 遮挡信息 视觉导航模块 定位信息 定位性能 卫星 申请 融合 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，其特征在于，包括：通过视觉导航模块获取载体的卫星遮挡信息和视觉定位信息；利用所述卫星遮挡信息辅助确定所述载体的卫星导航定位信息；根据所述载体的视觉定位信息和卫星导航定位信息，确定所述载体的定位信息。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-42 ...确定位置
