[发明专利]基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法

摘要

本发明公开的基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，适用于航天工程技术领域。首先，采用回归分析的方法对地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度进行建模，获得表征两者关系的统计模型，通过计算建模误差值计算检测阈值，利用该统计模型对地球敏感器当前值进行预测，若预测值与实测值差值大于阈值，则表明敏感器故障发生。本发明公开的方法通过建立地球敏感器热敏电阻温度与地球敏感器温度间的关联关系模型，进行敏感器的故障诊断，能够检测地球敏感器的微小故障和早期故障。

主权项

1.基于回归建模的地球敏感器故障诊断方法，其特征在于，具体按照如下步骤进行：步骤1.采集一段时期内的地球敏感器温度遥测数据和热敏电阻温度遥测数据，按照采样时刻进行匹配，得到第i采样时刻的热敏电阻温度值yi和地球敏感器温度值xi，作为二维空间内的实数对(xi,yi)，i＝1,2,3,…,n；n为总采样时刻；步骤2.建立回归模型y＝ax2+bx+c；步骤3.计算在第i点处，回归模型建模误差ei，结合步骤2的回归模型得到：步骤4.计算最大建模误差g，如公式5所示：则检测阈值为：th＝r*g  (6)其中，r＞1为保险系数，选取r＝2；步骤5.依据检测阈值对地球敏感器进行故障检测时，首先根据当前遥测时刻的地球敏感器温度值x₀代入步骤2建立的回归模型中，计算得到热敏电阻温度的预测值，即步骤6.计算热敏电阻预测值与实际遥测值y的偏差e₀，即若|e₀|＜th，则地球敏感器无故障，若|e₀|＞th，则地球敏感器有故障。