[发明专利]一种六维力传感器在审
| 申请号： | 201811372150.X | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109238529A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王勇;李春风;胡珊珊;吕仲明;刘正士 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;G01L5/16 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种六维力传感器，涉及传感器技术领域，径向梁外端连接至浮动梁中部，构成“T”梁；各梁周向均布设置，其径向梁沿径向设置，浮动梁竖向设置，各径向梁内端与中心台连接；各浮动梁的顶端和底端分别与周向支撑固连，中心台和周向支撑上设置定位孔；径向梁设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔和贯通其两侧面的径向梁横向通孔，浮动梁设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔；径向梁竖向通孔、径向梁横向通孔和浮动梁横向通孔两侧设应变片。本发明的传感器各径向梁上设置横向通孔和竖向通孔，各浮动梁上设置横向通孔，使梁上的应变集中于各通孔两侧，能有效提高传感器的分辨率的同时保证传感器的刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 径向梁 浮动梁 横向通孔 竖向通孔 传感器 六维力传感器 中心台 贯通 传感器技术领域 径向设置 竖向设置 周向均布 定位孔 分辨率 上表面 下表面 应变片 底端 固连 内端 通孔 外端 支撑 保证 | ||
【主权项】：
1.一种六维力传感器，其特征在于：径向梁(2)外端连接至浮动梁(3)中部，构成T型结构的梁；各梁周向均布设置，其径向梁(2)沿径向设置，浮动梁(3)竖向设置，各所述径向梁(2)内端与中心台(1)连接；各所述浮动梁(3)的顶端和底端分别与周向支撑(4)固连，所述中心台(1)和周向支撑(4)上设置定位孔(8)；所述径向梁(2)设有贯通其上表面和下表面的径向梁竖向通孔(6)和贯通其两侧面的径向梁横向通孔(5)，所述浮动梁(3)上对称设有贯通其两侧面的浮动梁横向通孔(7)；所述径向梁竖向通孔(6)、所述径向梁横向通孔(5)和所述浮动梁横向通孔(7)两侧设应变片。
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