[发明专利]用于室内的清洁和服务机器人及导航方法在审
| 申请号： | 201811372469.2 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109620059A | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 彭鸿 | 申请（专利权）人： | 深圳市赛领未来科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01S17/08;G01S15/08 |
| 代理公司： | 北京德高行远知识产权代理有限公司 11549 | 代理人： | 杨瑞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区园岭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于室内的清洁和服务机器人及导航方法，一种用于室内的清洁和服务机器人，包括机器人、驱动轮和控制模块，机器人后方设有两组驱动轮，驱动轮对应连接在驱动电机；机器人顶部设有指向上方的高度传感器；机器人前方设有被动万向轮，可以根据空间高度信息选择重点清洁或服务，或者划分区域进行清洁及服务，以此提高清洁和服务效果并提升效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 服务机器人 机器人 驱动轮 室内 空间高度信息 高度传感器 服务效果 划分区域 控制模块 驱动电机 万向轮 两组 指向 服务 | ||
【主权项】：
1.一种用于室内的清洁和服务机器人，包括机器人、驱动轮和控制模块，其特征在于，机器人后方设有两组驱动轮，驱动轮对应连接在驱动电机上；机器人顶部设有指向上方的高度传感器,机器人前方设有被动万向轮；所述高度传感器和驱动电机对应连接在控制模块上，所述控制模块连接有地图模块。
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