[发明专利]一种多功能采样机器人

摘要

本发明公开了一种多功能采样机器人，包括固定链带，所述固定链带的内侧等距分布固定轮毂，所述固定链带的顶部设有功能垫盒，所述功能垫盒的左上侧设有收纳储盒，所述收纳储盒与所述功能垫盒固定连接，所述收纳储盒的左侧连接联动拖杆，所述联动拖杆的左侧设有采样座盒，所述采样座盒与所述联动拖杆通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒的底部设有采样罩，所述采样罩的顶部连接采样储盒，所述采样储盒的右侧设有吸附扇叶，所述吸附扇叶的右侧转动连接动力电机。该种设备可以通过吸附的方式采样粉尘，并且可以利用机械臂杆和采样机械手进行采集固体，整体功能性较强。

主权项

1.一种多功能采样机器人，包括固定链带（1），其特征在于：所述固定链带（1）的内侧等距分布固定轮毂（2），所述固定链带（1）的顶部设有功能垫盒（3），所述功能垫盒（3）的左上侧设有收纳储盒（4），所述收纳储盒（4）与所述功能垫盒（3）固定连接，所述收纳储盒（4）的左侧连接联动拖杆（5），所述联动拖杆（5）的左侧设有采样座盒（6），所述采样座盒（6）与所述联动拖杆（5）通过可拆卸的方式连接，所述采样座盒（6）的底部设有采样罩（7），所述采样罩（7）的顶部连接采样储盒（8），所述采样储盒（8）的右侧设有吸附扇叶（9），所述吸附扇叶（9）的右侧转动连接动力电机（10）。