[发明专利]一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法在审
| 申请号： | 201811372986.X | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109685886A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 何颋;金晓明;潘威锋;陈振宇;顾凌云;王立森;夏军强;陈运;李振华;陈荣;黄坚;朱敏生 | 申请（专利权）人： | 国网浙江杭州市富阳区供电有限公司;国网浙江义乌市供电有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 项军 |
| 地址： | 311400 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄；S2、图像预处理：对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准；S3、获取特征点：对预处理后的图像进行特征提取；S4、相机标定：建立相机成像的几何模型，求解相机的几何模型参数；S5、获取稀疏点云：通过标定的结果，将图像中二维特征点反推出其三维位置，由此将所有的二维特征点反推至三维空间，形成稀疏点云；S6、获取密集点云：对稀疏点云数据进行处理，形成密集点云；S7、表面重建：对密集点云数据进行表面重建。本发明提供了一种能够提高设计效率、减少设计失误的配网三维场景建模方法。 | ||
| 搜索关键词： | 点云 配网 三维场景建模 稀疏 表面重建 二维特征 混合现实 几何模型 图像 三维空间 预处理 密集点云数据 多角度拍摄 图像预处理 点云数据 工程区域 三维位置 设计效率 特征提取 图像采集 相机标定 相机成像 特征点 校准 标定 求解 反推 去噪 相机 筛选 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、图像采集：采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄；S2、图像预处理：对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准；S3、获取特征点：对预处理后的图像进行特征提取；S4、相机标定：建立相机成像的几何模型，求解相机的几何模型参数；S5、获取稀疏点云：通过标定的结果，将图像中二维特征点反推出其三维位置，由此将所有的二维特征点反推至三维空间，形成稀疏点云；S6、获取密集点云：对稀疏点云数据进行处理，形成密集点云；S7、表面重建：对密集点云数据进行表面重建。
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