[发明专利]一种室外多媒体全自动扫地机器人在审
| 申请号： | 201811373249.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109222772A | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 沈俊 | 申请（专利权）人： | 上海布灵信息科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201700 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 发明公开了一种室外多媒体全自动扫地机器人，包括室外导航系统、清扫系统和多媒体系统，所述室外导航系统、清扫系统和多媒体系统均由总控制器控制，所述室外导航系统包括防跌落传感器、视频及声音监控模块、RTK GNSS接收模块、无线通讯模块和激光雷达，防跌落传感器、视频及声音监控模块、RTK GNSS接收模块、无线通讯模块和激光雷达均连接在总控制器上，本发明通过自主研发的RTK及激光雷达数据融合算法，互补滤波，实现清扫机器人点的地理位置坐标，并准确的构建精准三维场景地图，具有更强的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 室外 导航系统 声音监控模块 无线通讯模块 多媒体系统 扫地机器人 激光雷达 接收模块 清扫系统 总控制器 防跌落 传感器 视频 多媒体 地理位置坐标 激光雷达数据 清扫机器人 融合算法 三维场景 鲁棒性 构建 滤波 研发 | ||
【主权项】：
1.一种室外多媒体全自动扫地机器人，包括室外导航系统、清扫系统和多媒体系统，其特征在于，所述室外导航系统、清扫系统和多媒体系统均由总控制器控制，所述室外导航系统包括防跌落传感器、视频及声音监控模块、RTK GNSS接收模块、无线通讯模块和激光雷达，防跌落传感器、视频及声音监控模块、RTK GNSS接收模块、无线通讯模块和激光雷达均连接在总控制器上，所述清扫系统包括边刷电机、滚刷电机和行走电机，所述总控制器分别通过独立的电机驱动器连接边刷电机、滚刷电机和行走电机，边刷电机还连接边刷，滚刷电机还连接滚刷，行走电机还连接行走机构。
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