[发明专利]一种可包装式摘果器

摘要

本发明提出一种可包装式摘果器，包括采摘机构和包装机构，采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，齿刃刀片置于套壳顶侧，套壳置于主杆的顶端；包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、活动抓钩、套筒、副杆和网兜，托盘位于套壳的正下方，托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，副杆的一端与套筒相接，另一端通过连接件固定在主杆上；主杆上设有活动抓钩，网兜套在套筒和副杆上，网兜的顶端钩卡在活动抓钩上；活动抓钩沿主杆上下移动。在本申请中,套壳将水果套住后利用齿刃刀片切割果柄，水果直接落入包装机构。同时，活动抓钩将网兜提起，便于对落入的水果进行包装，且旋转伸缩刀将多余网兜割断，而未放下的活动抓钩将水果支撑裹起，避免水果在取走前掉落。

主权项

1.一种可包装式摘果器，其特征在于，包括采摘机构和包装机构，其中：所述采摘机构包括主杆、套壳和齿刃刀片，所述齿刃刀片置于所述套壳顶侧，所述套壳置于所述主杆的顶端；所述包装机构包括托盘、旋转伸缩刀、抓钩、套筒、副杆和网兜，所述托盘位于所述套壳的正下方，所述托盘、旋转伸缩刀和套筒由上至下依次叠设，所述副杆的一端与所述套筒相接，另一端通过连接件固定在所述主杆上；所述主杆上设有活动抓钩，所述网兜套在所述套筒和副杆上，所述网兜的顶端钩卡在所述活动抓钩上；所述主杆的底端设有调控件，所述调控件控制所述活动抓钩沿所述主杆上下移动，所述活动抓钩移至最底端时，所述活动抓钩套置在所述套筒外，所述活动抓钩移至最顶端时，所述活动抓钩与所述套壳的底侧相抵。