[发明专利]工业机器人在审
| 申请号： | 201811373510.8 | 申请日： | 2018-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN109352629A | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 陈盛花;杨林;罗安柳;陈汕;张传红 | 申请（专利权）人： | 广州启帆工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/06;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510700 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了工业机器人，包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。本发明中，在主臂和副臂的端部设计异型孔，用于快速装拆。本发明结构合理，将机器人的结构设计为便于装拆的多个模块，可广泛应用于机器人技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 轴组件 异型孔 副臂 主臂 机器人技术领域 工业机器人 工业机器 管线组件 快速装拆 人本发明 装拆 机器人 应用 | ||
【主权项】：
1.工业机器人，其特征在于：包括一二轴组件、主臂、三四轴组件、副臂、五六轴组件以及管线组件，主臂的端部通过若干个异型孔与三四轴组件安装，副臂的端部通过若干个异型孔与五六轴组件安装。
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