[发明专利]一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机

摘要

一种高压输电线线上滑行装置及加装该装置的无人机，滑行装置包括悬臂旋转机构，悬臂旋转机构包括呈S形的旋转台，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构固定在悬臂旋转机构两端，呈中心对称分布，旋转台由旋转电机驱动，可带动两个驱动机构顺时针或逆时针旋转，驱动机构包括驱动轮，驱动轮由电机驱动，无人机加装在滑行装置的下方，能够保证重心在驱动轮下方，从结构上实现滑行装置运动的稳定，当遇到障碍物时，无人机可以先定点悬停起飞，并上升一定的距离，此时悬臂旋转机构将悬臂顺时针旋转90度，使滑行装置的驱动轮和输电线垂直，无人机沿竖直方向下降，绕过障碍物飞行然后再降落在高压输电线上进行滑行巡检，具有结构精简、稳定的特点。

主权项

1.一种高压输电线线上滑行装置，其特征在于，包括悬臂旋转机构，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构固定在悬臂旋转机构两端，呈中心对称分布；所述悬臂旋转机构包括呈S形的旋转台(16)，两个相同的驱动机构通过悬臂连接机构呈中心对称安装在旋转台(16)的两端，旋转台(16)的中心部位安装法兰联轴器(17)，旋转轴(22)的上端可以伸入到法兰联轴器(17)的通孔中与其固结，旋转轴(22)的下端与旋转电机(21)的输出轴固定连接，旋转轴(22)的两端分别安装上推力球轴承(28)和下推力球轴承(29)，上推力球轴承(28)和下推力球轴承(29)分别固定在轴承座上盖板(20)和轴承座下盖板(19)中；所述悬臂连接机构包括工字连接件(12)，工字连接件(12)下部与外悬臂下部连接件(13)、内悬臂下部连接件(14)通过螺栓固定连接，外悬臂下部连接件(13)和内悬臂下部连接件(14)底部与旋转台(16)固定连接，工字连接件(12)上部与外悬臂上部连接件(2)、内悬臂上部连接件(3)通过螺栓固定连接；所述驱动机构包括顶板(1)，外悬臂上部连接件(2)、内悬臂上部连接件(3)、外部挡板(6)、内部挡板(8)均固定在顶板(1)下方，外悬臂上部连接件(2)和内悬臂上部连接件(3)上均设置有椭圆孔，外悬臂上部连接件(2)和内悬臂上部连接件(3)之间安装有可以在椭圆孔中上下移动的电机(11)，电机(11)的端面和电机固定座(4)通过法兰连接，电机固定座(4)的侧面板与轴承座固定件(10)固定连接，轴承座固定件(10)套在内部轴承座(25)的外柱面，轴承座固定件(10)的外柱面上设置有三个顶丝，将轴承固定件(10)和内部轴承座(25)在轴承座固定件(10)的内端面和内部轴承座(25)的外端面平齐的位置时固定连接；外部挡板(6)和内部挡板(8)中间安装有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)为凹面滚轮，在驱动轮(5)两端的轴上分别安装内深沟球轴承(26)和外深沟球轴承(27)，内深沟球轴承(26)安装在内部轴承座(25)内，外部轴承座(15)和内部轴承座(25)的柱面分别伸入到外部挡板(6)和内部挡板(8)上所开的椭圆孔中，外部轴承座(15)和内部轴承座(25)的内端面设置有挡圈，以便于限制外部轴承座(15)和内部轴承座(25)的轴向位置，内部轴承座(25)的外端面开有大孔，驱动轮(5)的轴从孔内伸出与电机(11)的输出轴固定连接，外部轴承座(15)通过其柱面上的螺纹孔与垂直设置的固定悬挂滑杆(7)固定连接，悬挂滑杆(7)顶部从顶板(1)上的滑孔伸出，悬挂滑杆(7)上套有一个对驱动轮(5)起弹性支承作用的弹簧(9)，外部轴承座(15)的外端面为封闭结构。