[发明专利]一种室内巡检机器人在审
| 申请号： | 201811376375.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109343536A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 章逸丰;杨志昆;赵永生;曾骥;马辰斌;张德星;李祖晨 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种室内巡检机器人，包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；所述摄像机固定在所述云台上；所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。本发明所述的室内巡检机器人，通过升降云台、行走机构和自充电源的使用，实现了机器人的智能高效工作，节省人力的同时，提高了巡检准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机构 云台 升降云台 底座 升降机构 巡检机器人 控制器 支撑架 室内 巡检 摄像机 电源 电源电连接 摄像机固定 摄像机信号 支撑架固定 人本发明 电源端 固定端 升降端 自充电 准确率 下端 机器人 智能 | ||
【主权项】：
1.一种室内巡检机器人，其特征在于：包括底座、行走机构、电源、升降云台、摄像机和控制器；所述行走机构固定在底座的下端，电源固定在底座内；所述升降云台包括云台、云台支撑架和升降机构；所述升降机构的固定端固定在底座上，升降端与所述云台支撑架固定连接，所述云台支撑架的顶端与所述云台固定连接；所述摄像机固定在所述云台上；所述行走机构、升降机构和摄像机的电源端均与所述电源电连接；所述控制器分别与所述行走机构、升降云台和摄像机信号连接。
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