[发明专利]视觉定位焊装方法在审
| 申请号： | 201811376646.4 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109530984A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 雷金波;谭思源;汪勇;王聪然;赵轩;张仁钰;杨峰 | 申请（专利权）人： | 施努卡（苏州）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及汽车制造技术领域，尤其是视觉定位焊装方法。所述定位焊接方法的具体步骤为：a、使用车身视觉定位装置采集车身的定位点视觉信息；b、使用焊装工具视觉定位装置采集焊装机器人的工具视觉信息；c、使用视觉定位控制装置接收定位点视觉信息和工具视觉信息，生成控制命令，控制其调整焊装工具的位置以及加工路径，以引导焊装机器人完成焊装工作。本发明通过对焊装生产线的定位方式进行优化，采用机器视觉技术对于车身进行定位后，引导焊装机器人进行后续的工艺，使得同一条焊装生产线具备任意车型快速柔性切换，避免了众多非标工装夹具的开发与加工，减少车型升级换代的导入成本，缩减后续项目引入的投资，提高节拍的利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 焊装 视觉信息 视觉定位 车身 机器人 视觉定位装置 定位点 车型 采集 机器视觉技术 汽车制造技术 焊装生产线 定位方式 定位焊接 工装夹具 加工路径 控制装置 快速柔性 生成控制 对焊 非标 节拍 引入 加工 优化 开发 投资 | ||
【主权项】：
1.一种视觉定位焊装方法，其特征在于，所述定位焊接方法的具体步骤为：a、使用车身视觉定位装置采集车身的定位点视觉信息；b、使用焊装工具视觉定位装置采集焊装机器人的工具视觉信息；c、使用视觉定位控制装置接收定位点视觉信息和工具视觉信息，并根据定位点视觉信息和工具视觉信息生成控制命令，控制命令传输至焊装机器人，控制其调整焊装工具的位置以及加工路径，以引导焊装机器人完成焊装工作。
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